控制理论

课程内容：经典控制+实验+现代控制 各1/3课时。 上课自由度：5，经典控制不签到，白给；实验就前两节在电脑上玩仿真签了个到，后面进实验区只要你做完拔腿就跑浪迹天涯；现控就签了一次纸质的，但不计分，只说“考虑在平时分上加点”，问题是平时分应该已经全给满了，签它属于签了个寂寞。 考核标准：平时10%+实验30%+考试60%。 给分算比较好的，平时分和实验分绝对不会为难你，考试临考突击一波应该也能整明白。 期末六道大题：3道经典控制（画流程图、工作原理 + 二阶系统响应 + 波特图/超前相位校正），题型课上都在C位出场过，刷题参考自动控制原理B，传承那儿还有免费Mooc题库伺候；3道现代控制（李雅普诺夫稳定性充要条件解参数范围 + 状态反馈极点配置 + 解个Riccati方程），课上也基本都讲过，老师连“这可能要考”都点过冒了，刷题可以去看何老师另一门课现控的传承。再加上能带cheating paper（不限页数），我只能说，这难度约等于模电，属于连好脾气的模电都没这么原谅你。 实验这玩意就是大物实验plus，基本就是测PID参数的影响，简单但拖沓繁琐，最后水一份报告就行，应该基本都是90+。 授课质量：张卫东老师其实没有传说中那么夸张，你不追求别的只图个考试过关，把他的例题吃干抹净就完事。谢威老师的实验水水的，仿真基本把你当扶不上墙的背景板手把手带你，至于后面实验？鸡飞狗跳各种翻车，甚至有助教的代码写错了，你调半天改参数全无用处，堪称人肉顿悟——但去请教助教，人家又屁颠屁颠全给改了；麻烦就麻烦在手快的小组反而触雷更快，有点白费马力。何建平老师讲得是真的好，人还幽默，没什么好说的，跟着他的节奏脑回路对齐就行，每节课跟前十分钟把上回的内容盘一遍，实话实说，那十分钟能听明白就能潇洒扛住考试。 注：本学期这门课直到考次前两周才开放 Canvas，可能会影响想刷回放复习的同学（估计是没同学提醒）。

这门课都过去这么久了，我给它补个迟到的墓志铭吧。 1学分自控+1学分实验+1学分现控，这排课是拿外卖凑满减凑出来的吧？自动化正经七八学分的课，硬生生压成三学分，又一个计算机体系结构，属于是灵魂压缩包，解压出来发现全是空的。 不过总体说，实验水得像隔夜白开水，理论课也能跟（yb讲课没zyy好，还有点喜欢摆架子，但也过得去），唯一的坎是期末复习很麻烦，得把自动化两门课的卷子都捞来一起拜，其他还凑合。 考核标准写着10平时+30实验+60考试？但我估计实际上就是照着考试分来发平时分和实验分，因为我三个分数一模一样，不知道这是制度还是我独享的彩蛋。 考试还算简单，4道自控+3道现控，没整那些阴间东西，比如画根轨迹、能观能控性结构分解，连yb钦定必考的代数Riccati方程都没考，作业老实做了考试肯定能写。 总体说，想走机器人方向的话，这课对ai班学生还算有点用，不想搞机器人的真没必要选（不过这课开局九个人，最后退到只剩六个人，这六个里甚至有ieee来重修的，想必绝大部分ai学生也不会选自讨苦吃吧）。

具体情况上一条评论也说了，这里补几毛钱的刀： ① 往年期末题人手一份，但别把自控第一道大题当吉祥物供着（就那道长得像通用技术亲儿子的），它是真会提刀来砍你的，我到现在都还没参透怎么下笔 ② 谢威老师前几节课慢得像树懒赶集，后几节课直接量子跃迁，但跟着听一耳朵好歹能捞个知识骨架，回去自学才发现老师ppt做得其实挺能打（虽然长得有点磕碜） ③ 谢威老师和他的助教，人是真的好 ④ 何建平老师讲得非常好，建议肉身来教室，本子掏出来就是一顿猛记 ⑤ 期末闭卷，没有cheatingpaper，公式不背就当场寄了，计算量大到离谱，尤其现控部分，枯燥计算一箩筐 ⑥ 实验课真的一言难尽。。。。。。大作业也不好入手，建议直接gpt

课程内容：说实话，挺糟糕的。这课基本就是往你脑子里硬塞一麻袋东西然后叫你背，上课的画风是——这块同学们不用理解，记住就行；那块也不用理解，记住就行。背完考试往上套，比的是谁背得溜谁背得熟。真学不到多少东西。我觉得堪比机器学习。甚至这课期末复习负担还很大，这点上还不如机器学习，起码我能安心看cs229. 上课自由度：不管。 考核标准：纯rz。感觉平时分就是乱给来调正态的，扣得莫名其妙。基本上扣10分左右是没得跑，扣15分的也有，期末也不捞。而且我包括我问的同学都是作业全部认真做，每堂课都去上的，期末考也一点不捞。给分真的比较低。 - 授课质量：真的很一般。 总之，又学不到东西给分又恶心。这就是我们卓越人才试点班。 我都不知道教务天天喜欢合成那些b课是做什么。这里学一点皮毛，那里背一点知识点来应付考试。 -

课程内容：经典控制理论、实验、现代控制理论三块，每块1学分，属于是知识界的三室一厅——每间都小得放不下一张床。经典和现代控制在自动化专业正常都是3到4学分的课，到我们这里两个1学分，蜻蜓点水，点了，又好像没点，有的内容还不如不讲。经典控制理论的理解？全靠这学期的信号与系统课兜底，属于是亲爹不在、隔壁王叔叔把你拉扯大。 上课自由度：还行 考核标准： 授课质量：现代控制部分何建平老师授课质量很好。另外两位老师。。。张卫东就来了前两节课，没什么内容，令人昏昏欲睡，两节课的出席，含金量约等于开机动画。谢威老师应该说人蛮不错的，但是这学期凭空多了一个simulink大作业，真的是史中史，实验导引部分做得很烂，而且我们普遍没有matlab基础，光靠那一两节跟老师写的代码效果约等于0，属于是拿着说明书教你造火箭，说明书还是糊的。