机器人学

课程内容：机械臂运动学，机械臂在纸上画圈的那种玩意儿 上课自由度：无点名，点名环节直接寄了 考核标准：1quiz+2平时+7大作业，七个大作业砸下来跟七道天劫一样 授课质量：昏昏欲睡，本人亲自到场验证的催眠效果 课是没怎么去听过的，小测都是线上交的，题目不难，最后小测给满了，平时分扣了2分，大作业自认为做的质量不错给了94，总评也是94，平平无奇，中规中矩，像温开水

今年考试没了只剩大作业，感觉大作业给分有点低。 我该做的都做了，真不知道分咋这么低。 老师上课说去年平均分都有89。 真不理解，我课全去，大作业一个人干完，连平均分都没够着。

恩师，这俩字含金量还在上升

作业和大作业承包了你的整个人生进度条，小测还给提前通知当预告片看。最爽的是作业要求只要真做出来了，满分直接往你脸上糊，不带还价的。

课程内容：前面帖子已经很详细了，不重复。 上课自由度：极高，随便飞。 考核标准：见前面帖子。 授课质量：中规中矩。 这课生态位就是机器人入门，能感觉老师想教我们传统研究模式和当下研究模式，确实有收获。平时作业不难，挺合理。 这学期新开的带读论文环节我挺喜欢，每个单元找几篇2020、2021年的会议/期刊，分析套路再套已学知识，有种知识突然能用的错觉捏。 下面是吐槽：首先占比最重的大作业，助教搞了很多技术文档，但表意有点残缺，拓展任务经常一笔带过。理解想区分度，但文档多写点细节会死吗？你说线下讲了，可实验教室大得像体育馆，话筒临时哑巴，后半边人集体听天书＋没回放。后面虽然开了腾讯会议答疑，但一开始文档写好不就完了（个人建议文档除了拓展任务详细点外最好加点分节）。 再吐槽大作业，第三部分强化学习是最割裂的一集，直到大作业前课程压根没碰过强化学习。理解当下机器人研究一大块在强化学习，但这么硬塞是不是太强行？能不能在内容上稍微衔接一下？ 最后对老师个人，徐璠老师美丽可爱捏，喜欢。