现代控制理论(B类)

这版本的笑点有一半在王召健的名字上，另一半在那串人名里——它们不是随便写的，而是“计控过控”两条课线上几位老师的合集，用古文句法把“韩愈的悲哀”嫁接成控制科学圈的悲哀。尤其最后一句“只辱于……之手，骈死于……之间”，是韩愈原文的骨架，串上了具体人名，等于把伯乐不常有的哀叹做成了课评圈的实名地图炮。改写时可保住古风腔，但把人名的节奏砍成短视频式插帧，调侃往上提，方向和强度不降。

老王是捞王！ 5分是给zj的，讲得挺明白的，课上跟丢大概率只是你线代地基忘干净了。课后翻翻线代再撸一遍回放，基本都能通。这学期期末考说难不难说易不易，属于手上会留一两个小问写不完的程度，但最后出成绩那是真的很能捞。 yb这学期只讲了状态反馈与状态观测器这一章（也就是最后一章），评价是不如自己啃（拉完了）。这块内容本身就杂，自己看也可能有部分啃不动，这时别急，因为有些内容太复杂根本不考（比如龙伯格标准形法之类的）。啃不动的地方也可以把PPT甩给ai让它给你翻译翻译。我记得yb上课好像也没讲过哪儿考哪儿不考，最后一节课是复习课，zj会报范围。 教材祖传下来应该有电子版，不用破费。课程内容还挺成体系的（要和过控比，现控简直是人间小可爱）（当然，啥课跟过控比都是人间小可爱），一共5章（1线性系统的状态空间描述、2状态转移矩阵、3稳定性、4能控能观、5状态反馈与状态观测器）。第1、2章没啥难度；第3章一堆稳定判据，不是很难，但数量多得离谱，得对lyapunov第一法第二法里的各种判断方式都比较熟，不然考试当场很容易僵住，不知道抄哪招；第4章也是一堆判据，不过会考的基本上就rank test，还算善良；第5章复习的时候得多匀点时间，虽然每一节方法都一排一排的，但基本上每部分会一种就行（比如待定系数法、西尔维斯特方程法），降维状态观测器也必须会，因为会考。 要是复习时间还算富裕，还能拿教材每章后面的习题练练手刷刷熟练度，不然考试是真容易算到秃噜皮。 最后，自动化大三下应该现控和过控都压在16周考，那真心建议至少给过控留出7天以上的复习/学习时间（要是过控一整学期啥也没学，那就像本人一样一学期躺平最后速通），要不然是真的真的看不完、会当场破防的，尤其是过控第五章最后那个什么串级、前馈、分程、选择一坨控制的鬼地方。现控基本上你7天从早干到晚，是能学完并且还能刷不少题的。 附上本学期期末考试时间安排供参考，希望后来人能提早排好**充裕**的复习时间，不然过控和计控（尤其**过控）是真的会让你见识见识什么叫绝望**。 2026-06-16 现代控制理论 （第16周周二） 2026-06-18 过程控制系统 （第16周周四） 2026-06-24 非线性系统 （第17周周三） 2026-06-25 计算机控制技术 （第17周周四）

课程内容： 上课自由度： 考核标准： 授课质量：何老师黑板推导那是真·人形LaTeX，讲课清晰度在线，但后半段直接开启2倍速快进，下课不自学等于空中楼阁。纸签到来过2、3次，作业少得像食堂阿姨手抖后的肉。考试嘛，卷子好像是助教出的，所以每年难度跟开盲盒一样，感觉要完蛋，求老师捞捞😇 *** 还真捞了，谢谢老师呜呜呜呜

中肯地说，第一，何老师讲得确实好，每次上课都在黑板上推公式，能推导的结论都带大家一起推，PPT也有比较详细的过程。第二，这课期末要是全靠自己啃，东西还是很多的，但何老师最后会让一个复习PPT出场，基本全是干货，复习体验很友好，而且考的全是讲过的。最后如果不是和中文班放一起调分，给分应该也算挺好了。整体很nice，跟大三下其他课横向一比，何老师是MVP，起码去听课是真能感觉有收获、能学到东西。所以给五分。

给分？给的是个段子吧😅😅