自动控制原理B

课程内容： 自动控制原理 上课自由度： 高，只剩mooc签到和线上做题两道锁，还没定位，你在地球哪个角落都能做。 考核标准： 实验10% 平时成绩30% 包含签到、线上题目、mooc讨论题、作业和互评 期末考试60% 比较简单，老师会明确告诉你题型和考试范围 授课质量： 这门课实验是真的烦！4次实验，每次至少干满2个小时，负责的王冰老师一开口就讲很久，常常还拐到实验之外的原理上，仿佛想借实验把我们课上的知识再贴一遍（？）实验报告也跟着烦，实在不懂为啥要写那么久。 期末翁老师有复习课，今年挑明了2到6章一章来一个大题。复习课特别细致，考试范围给你摆到台面上。

课程内容：清华大学出版社《工程控制基础》（第2版），一本让你怀疑自己是不是在学控制还是在学排版的书。 上课自由度：一般，课上到一半突然弹出问卷二维码让你扫码做题，难度约等于用脚趾点手机，本质就是签到行为艺术，但你只要人在现场，他其实也懒得管你在干什么。 考核标准：30平时10实验60考试，30平时里塞了10分的自动控制系统案例分析大作业，剩下20是作业+签到之类的杂碎。这门课最让我裂开的是实验，实验有四次，次次都要写实验报告，而且实验的授课质量我只能说我不敢恭维。但四次实验会放掉四节课，这点我还是挺喜欢的，属于受苦之余捡到了优惠券。实验虽然每年内容不一样，但好几个也就是把去年实验的参数改一改，上传承下一份对照一下内容也能糊弄过去。 期末考试是我本人从未见过的全新物种——五道大题，每道20分，二三四五六每章各出一道，而且今年不像往年能带cheating paper，复习时那个压强，毕竟一道题20分对应到总评就是12分，哪里没复习到偏偏考到，那一刀砍下去是真的肉疼啊，这分值给得确实太重了。但考得挺公式化挺基础，后面几道大题的相位裕度和增益裕度还能偷懒直接按计算器，不用背那个公式，再叠加上感觉老师狠捞了一把，所以考得也还行。 授课质量：感觉老师上课有点念ppt，但这门课本体就很模式化，也讲不出什么花来，老师上课会结合一些例子分析自动控制系统，上课体验还是不错的。 总体来说这门课实验有点烦人，但题目很模式化、复习起来很快（本人只给了两天速通），给分也挺不错，老师人也不错，总体上很舒适的一门课。

课程内容： 自动控制原理B类那套东西，PPT、考试题全是英文（词典可以带进场，甚至在考场上摇老师给你翻译，生词问多了老师还会集体开口，当场感动），讲课时切回中文频道。 上课自由度： 一般，每节课打卡签到，而且对“迟到”这件事抓得比较有脾气。有时候老师随机抽人起立回答，有时候还有随堂小测突袭。不过老师人很好~ 考核标准： 平时成绩30％，实验成绩10％，期末考试60％。 这次期末就甩了五个题（这次没有cheating paper，但题目不算难）： 第一题程序框图转信号流图顺手给你套梅逊公式； 第二题拿二阶系统传递函数去抠阻尼比这些物理量； 第三题画根轨迹，再靠根轨迹判断系统生存状态； 第四题给你张波特图，就算穿越频率这些数的值； 第五题超前相位补偿。 授课质量： 高，老老实实听课写作业对付小测就不会翻车。但它排课排在大中午，再加上老师讲课语速像公园遛弯，人容易当场进入待机模式。

课程内容：期末考试五道大题，基本就是从第二章到第六章，每章一道，排布整齐得像一颗一颗挨着打卡的任务点 上课自由度：还行，偶尔课前会签到，老师有时会互动、提问，有时候会有课堂小测，但是不算平时分（反正这学期没算），签到只负责点到不负责情绪 考核标准：考试60%，平时30%，实验10% 授课质量：非常好，全英文授课但跟着老师思路来基本不会有不理解的地方。老师人也很好，很温柔，也是我碰见的唯二的在结课后会和同学们一起合影留念的老师。这个唯二含量谁懂，含金量极高。 总之，选到就是赚到。

课程内容： 自动控制原理 上课自由度： 上课会发慕课选择题，很简单，对错也没有影响；考试只有计算题，老师给的考试重点也很精确，属于开卷式定点投喂 考核标准： 实验10+平时30+期末60 授课质量： 高