工程实践与科技创新IV-E

课程内容：头歌平台里用虚拟机做gazebo仿真，示例代码都给出来了，原地拼图即可，AI补足一下就能交。 上课自由度：高得很，可以全部线上完成，去教室的好处是可以找助教答疑，纯躺纯线上都合法。 授课质量：很一般，在一些关键的步骤像飞一样，一瞬千里，但讲完之后又甩给你大段的时间去做，导致讲的时候一旦你某个命令没跟上，整节课的体验就极差，从此一步慢步步慢。不过杨老师人长得挺可爱的，声音也好听，去教室不听课养养眼也是极好的，主打一个闭心眼福。

课程内容：gazebo配卡尔曼滤波，滤镜叠满。 上课自由度： 考核标准：canvas文件上白纸黑字写着60报告、25拓展任务（10拓展一、15拓展二）、30个人贡献。结果成绩单上蹦出来的是80报告、10亮点、10个人贡献。 授课质量：实验过程讲得确实够细，像手把手教做菜。可这评分标准我是真看不透，按我掌握的那套算法，我咔咔干了60+15+30=105，寻思90+稳了，结果分数出来直接给我整不会了。

卡尔曼滤波这玩意儿真得学吧，不学它你连自己现在飘在哪个次元都算不出来，挺有用的

随便整整一个礼拜就能收工的大作业，课不去几乎零损失，根本不签到，监听感为零。zh老师讲课烂到听一耳朵就算占用生命充值条。卡尔曼滤波不用学得很透，能把模板拷过来复现python代码就行。最后的大作业，你想摆可以只做到卡尔曼滤波、完全不碰PID实现；你想卷可以自动寻线或者按特定轨迹开火车。扣起分来有点苛刻，像过窄门，总体而言是工作量最少的工科创。

卡尔曼滤波，算是被我拿捏了。 任务量像盒饭一样管饱又不撑，卷？卷个空气。