医疗机器人的机构与控制

课程内容：前半学期科普医疗机器人的种类和控制原理，比较偏理论，有几次作业。后半学期搬去转化医学楼做项目。项目是设计医疗机器人的RCM算法，只需要写代码和仿真。这课是陈卫东老师和高安柱老师联袂出场，所以我在这合并点评了。 上课自由度：两个老师都是佛系管理，不管学生在下面忙什么。后面有几节课来了不到一半的人也没说什么。老师最后一节课还疯狂安利他的PRP项目。 # 但是 陈卫东老师上课很有激情，爱溜达到学生面前开讲，尤其喜欢围着看起来认真听讲的人转，对想开小差的同学压力直接拉满。 考核标准：没有考试，几次作业+开题、中期和结题答辩。 授课质量：很好，老师讲得很仔细，可惜听众不多。后面项目也有助教手把手教。 期末补充：这颗真的超级水，项目大部分代码都给写好了，基础要求就是写一下手柄的按键映射就行。最后实操因为机械臂比较危险还是统一用助教的代码运行。如果想自己做更多的内容也有很高的自由度。

课程内容：医疗机器人基础知识，主线就是做项目；以前我几乎机器人学是0基础的程度，一趟下来还是学到了一大堆 上课自由度：跟楼上一致，自由度高的离谱，有事请假成绩一律纹丝不动 考核标准：一次小作业加一个课程大项目（第二次上课就开题） 授课质量：高！！每个项目都配助教！！只要你有事都可以去找老师，一句抛出去很快能给回建议和帮忙！！ 超硬核安利！！！狂吼嘶吼！！！

课程内容：运动控制相关知识（一点点，真的是亿点点），主要内容是是自主做课题项目（一共11次课，做项目的时间超过一半，剩下时间大概在圆桌上用意念蠕动） 上课自由度：小班授课+会议室圆桌（这学期一共只有不到10人，甚至期末汇报只有3组（6人），懂的都懂，这哪是上课，这是学术VIP包间，大家快来选课，这个宝藏课！），有事情请假也没关系，仿佛老师默认你是个有正事的成年人 考核标准：一次小作业+一个课程大项目（第二次上课开题），早开题早超生，晚开题晚超生 授课质量：老师讲的详细生动，给项目推进提出许多建议，上课内容也应用在项目中，等于一边喂饭一边让你自己拿筷子。项目占用时间不多，课下没有用过时间，每次上课时间+课后留下一段时间就完成了项目，时间管理大师看了都沉默。每个项目小组会有一个单独的助教指导，助教给我们很多很多的指导帮助，非常nice！简直是项目里的野生外挂，这个过程也有许多收获，强烈安利！

助教的布里茨玩的很好——识上限明显不在这门课本身，可能加点在助教的布里茨技术能直接给虹吸走。