开源智能无人艇系统仿真与工程

这课我能上到一半气到开麦，堪称我写评生涯的第一次中场起义，学创老师水平一般都不高这话我原本半信半疑，现在我信了，备课？备什么课，人家主打一个空手上阵。现在最后一周课上在和同学吵架，说浙江的同学静不下心来写程序，同学反手一句老师什么都没教，好家伙，课堂直接变擂台。一个老师拿“你做了几年机器人”压同学，大哥，我们是来上课学东西的，不是来参加华山论剑的，什么都要学生自己去找去学，找不到就嫌学生太浮躁，这逻辑闭环我愿称之为循环甩锅。连个树莓派花了四五周的时间，因为老师的PPT漏洞百出，我最后还是找大一工程实践课的PPT对着连的，属于是向低年级借东风。每节课遇到什么问题都要现场找解决办法，最后浪费两节课还是没解决要等到下周再搞，因为他根本就没有考虑过会遇到什么问题呢，考虑是不可能考虑的，主打一个薛定谔的备课。上周他心情差，过来把每个同学的茬都找了一遍，不是话太多就是太浮躁课下不花时间，你一个通选课，我要花多少时间在上面啊，这话问得我都想替他回答：要不我直接住你实验室？别选，让这傻逼老师接下来一个学期能开成课都是我的攻击性太低，这句我抄走了，因为它说出了我此刻的全部心声。

课程内容：APF+A*+L298+PID（基于pi 4b），来之前我以为在造机器人，来之后发现是在造我 上课自由度：线上，极高，摄像头一关就是放假 考核标准：第一节课说即使不交作业给分都不会低于80，虽然最后交了作业也只给了B+（说是代码算出来的路径有错），我路径还没跑通，绩点先跑没了 讲课质量：没听懂，自学。最后大半的时间都是让自己做，老师仿佛是个挂名NPC,遇到问题只会说“自己查”。 大一选的，非常不推荐大一来，需要自学很多，自学量约等于再修一门课。不过算是入门了树莓派和机械控制，虽然给分不高但是还算有收获，属于被暴打后捡到几块技能碎片。

课程内容：小船电子积木连接、树莓派、python字符串、路径规划a*，再来点pid调味。 上课自由度：不点名，魂魄自带机动性。 考核标准：这学期线上课，所以期末只要求交代码。 讲课质量：个人觉得有点口音导致听得云里雾里……思路排布也像散装快递不太好清点。老师本身比较上心，但课件里藏着错版内容，所以其实可以直接自学（ 嘴上说零基础能上车，但极其不推荐大一或代码机能还没长骨架的同学入坑，难度曲线是坐过山车的。你人听着懂了，下等到自己写就是手指待机（摊手）。